埋弧直縫焊接鋼管的自動(dòng)超聲探傷工藝流程及程控方案

LSAW直縫焊接鋼管自動(dòng)超聲檢測(cè)工藝流程的主要程序包括：系統(tǒng)啟動(dòng)、焊管上料、焊管傳送、焊管轉(zhuǎn)動(dòng)、焊管夾緊定位、焊縫探傷、噴標(biāo)、焊管夾具松開(kāi)、焊管分選、焊管出料等內(nèi)容。具體過(guò)程如下：
　　系統(tǒng)啟動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕后。探傷系統(tǒng)電源通；若電源電壓檢測(cè)正常，則開(kāi)始進(jìn)行焊管上料：若電壓檢測(cè)不正常，報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并斷掉電源。
　　焊管定位：壓力傳感器檢測(cè)到焊管經(jīng)上料系統(tǒng)到達(dá)傳送軌道后。開(kāi)始送進(jìn)焊管；焊管觸碰到管前端行程開(kāi)關(guān)后，鋼管送進(jìn)停止；鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊縫處于12鐘點(diǎn)位置；然后焊管夾具夾緊鋼管，若壓力傳感器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到夾緊力達(dá)到預(yù)定值。則進(jìn)行下一工序；若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)夾緊力不能達(dá)標(biāo)。則夾持檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)，開(kāi)始發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這時(shí)應(yīng)按下急停按鈕，檢查焊管夾持機(jī)構(gòu)。
　　焊縫探傷：當(dāng)焊管夾緊檢測(cè)正常后．耦合劑開(kāi)始噴出，超聲檢測(cè)探頭下壓與焊管管體接觸，焊管工進(jìn)并開(kāi)始探傷；若焊縫有缺陷存在，則焊管停止工進(jìn)，探頭抬起，噴標(biāo)識(shí)；之后探頭再次下壓，鋼管工進(jìn)、探傷，直到焊管末端與管末端行程開(kāi)關(guān)觸碰后停止工進(jìn)，耦合劑停止噴灑，探頭抬起并復(fù)位。之后焊管快進(jìn)，到達(dá)焊管分選機(jī)構(gòu)。
　　焊管分選：焊管停止快進(jìn)，焊管夾具松開(kāi)；光電傳感器檢測(cè)焊管是否有缺陷標(biāo)識(shí)。若有缺陷標(biāo)識(shí)信號(hào)輸入，則將焊管向前傳送至傷管出口；若無(wú)缺陷標(biāo)識(shí)信號(hào)輸入，則鋼管直接出料至合格焊管出口。至此，一個(gè)流程結(jié)束，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。
　　LSAW自動(dòng)超聲檢測(cè)程控要點(diǎn)為：按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)主電路電源接通，經(jīng)檢測(cè)電源電壓正常，則各控制繼電器在PLC相應(yīng)指令下按時(shí)序相繼接通。自動(dòng)超聲檢測(cè)各程序相繼進(jìn)行。一根焊管經(jīng)探傷、下料后，各控制繼電器已相繼斷開(kāi)，一個(gè)探傷循環(huán)結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一根焊管的檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)過(guò)程異常時(shí)，按急停按鈕，則系統(tǒng)電源立即斷開(kāi)，可避免設(shè)備受到損害。
　　PLC應(yīng)用于LSAW直縫焊接鋼管自動(dòng)超聲檢測(cè)，使得檢測(cè)操作方便，檢測(cè)精度及檢測(cè)效率提高；設(shè)備維修容于板厚的增加．沿板厚方向出現(xiàn)較大的溫度梯度和金屬塑性流動(dòng)的不均勻。所以?xún)?yōu)化攪拌頭設(shè)計(jì)和添加輔助熱源可提高FSW厚板高強(qiáng)鋁合金接頭的質(zhì)量。FSW的溫度場(chǎng)、流場(chǎng)和組織性能的模擬可以分析焊接機(jī)理和優(yōu)化焊接工藝參數(shù)。并且降低試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)。然而，將溫度場(chǎng)、流場(chǎng)、固體力學(xué)模型融合到一個(gè)模型中，對(duì)FSW工藝過(guò)程進(jìn)行模擬才是數(shù)值模擬研究的方向。